- Kết cấu 7 trục quay cho phép lắp đặt dụng cụ với tải
trọng lên đến 30kg
- Tầm vươn lên tới 1260 mm
- Kết cấu nhỏ gọn, tiết kiệm không gian nhà xưởng
và có lực kẹp lớn hơn 1.5 lần các robot có cùng kích
thước
- Mô phỏng theo cánh tay con người
- Có khả năng kết hợp them nhiều robot để tang khả
năng chịu tải của hệ thống robot
- Phục vụ cho nhiều mục đích: bốc dỡ sắp xếp hang
hóa, nâng hạ chi tiết.
|
THÔNG SỐ KỸ THUẬT TECHNICAL DATA |
||||
|
Loại robot Robot type |
Công suất tải tối đa 30kg 30kg Load max |
|||
|
Số trục No. of axis |
7 |
|||
|
Dẫn động Drive |
Động cơ servo AC AC servo motor |
|||
|
Hành trình tối đa Max. stroke |
Arm |
J1 |
Swiel 1 |
±1800 |
|
J2 |
Back |
0 0 +120 --55 |
||
|
J7 |
Swivel 2 |
±1800 |
||
|
J3 |
Up & down |
0 0 +135 --166 |
||
|
Wrist |
J4 |
Rotation 2 |
±1800 |
|
|
J5 |
Bend |
±1350 |
||
|
J6 |
Rotation 1 |
±3600 |
||
|
Vận tốc tối đa Max. velocity |
Arm |
J1 |
Swiel 1 |
0 ±170 /s |
|
J2 |
Back |
0 ±170 /s |
||
|
J7 |
Swivel 2 |
0 ±170 /s |
||
|
J3 |
Up & down |
0 ±170 /s |
||
|
Wrist |
J4 |
Rotation 2 |
0 ±250 /s |
|
|
J5 |
Bend |
0 ±250 /s |
||
|
J6 |
Rotation 1 |
0 ±300 /s |
||
|
Trọng lượng robot Robot body weight |
220kg |
|||
